 大型养猪场自动喂料线小车的设计与实现
我国是一个养殖业大国，但是目前大规模养殖占的总养值比例很小。我国生猪养殖业70%以上是由农户散养，猪场自动料线结构以分散和农户养殖为主，养殖体系很脆弱。
目前大型养猪场中使用的喂料方式有人工喂养和管道喂养，但是这些喂养方式都会产生诸如人工喂养中饲料污染、饲料浪费、每日喂料不规范、管道喂养中管道残留饲料和管道堵塞和管道老化等问题。
目前，市场上出现了很多自动喂料系统。例如，荷兰Nedap公司的Velos系统(智能化母猪饲养管理系统)RA一DOS全自动喂料系统。但是这些系统的投入成本相对较高，运行成本和维护成本较高。
针对目前市场上出现的这些自动喂料系统，本文设计了自动喂料小车，解决了管道喂养中出现的管道堵塞和老化，人工喂养中饲料污染、浪费、喂料不规范等问
题，同时减少了系统的投入成本和维修费用。
自动喂料系统设计
1、自动喂料系统布局设计
目前养猪自动化料线猪舍形式按屋顶分，有单坡式、双坡式等；按墙的结构和有无窗户分开放式、半开放式和封闭式。开放式是3面有墙1面无墙，半开放式是3面有墙1面半截墙，封闭式是4面有墙，又可分为有窗和无窗两种。按猪栏排列分单列式、双列式和多列式。
该系统应用于双列有窗封闭式的猪舍，自动喂料小车采用轮轨式的结构，小车在双轨道钢轨上滑动喂料，其牵引力是靠前端车轮与钢轨之间的摩擦力提供的。双轨道钢轨架设于养猪场猪栏的上方位置，加料仓位于钢轨的周围，另外可以根据需要增加或减少加料仓的数目。
2、自动喂料小车设计
自动喂料小车采用轮轨式结构，车体转角处采用圆角过渡。本设计的自动喂料小车结构。小车前端包括三菱PLC控制系统和1台前轮牵引电机两部分。
小车前轮牵引电机是小车动力的来源，牵引电机的启闭控制小车的前进喂料和后退加料。小车后端包括小车饲料箱、小车喂料箱、两台电机和小车后轮4部分。小车饲料箱的作用是将饲料暂时储存在小车中，需要喂料时饲料箱电机启动，饲料就通过饲料箱口加入到小车喂料箱中。小车喂料箱的作用是喂料时饲料先从饲料箱中加入到喂料箱中，然后喂料箱电机启动，饲料就从喂料箱口加入到猪圈里的食槽中。
自动料线设备的饲料箱和喂料箱分开设计是为了防止每个圈的喂料量波动范围过大，不会因为喂料量的不同而影响猪的生长，且分开设计能够更好地减少喂料过程中的饲料浪费现象，节约了成本。小车后轮只是起到辅助的作用，并没有动力。
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